在 ROSCon China 2026 上，国地共建人形机器人创新中心开源产品技术负责人徐毓泽介绍了 OpenLoong 开源社区的技术布局、系统建设及生态发展规划，内容涵盖机器人本体、运动控制、操作系统、数据集和开发者培养等方面。
▲国地共建人形机器人创新中心 开源产品技术负责人 徐毓泽
OpenLoong持续完善人形机器人开源体系
OpenLoong是由开放原子开源基金会孵化、人形机器人（上海）有限公司运营的开源项目，围绕人形机器人硬件、软件、模型和数据等领域开展开源建设。
OpenLoong开源社区依托于OpenLoong项目建立。自2024年6月正式启动以来，社区陆续推进“格物”具身智能仿真平台、机器人软硬件项目及“白虎”异构人形机器人数据集等项目。据徐毓泽介绍，目前社区开发者规模约3万人，并与产业伙伴开展合作，探索国产芯片与机器人软件系统的适配。
在数据与模型领域，社区正推进白虎-VTouch数据集、龙悟LM-X等项目，为机器人算法研发、仿真验证及应用开发提供相关资源。在机器人本体方面，社区的开源布局涵盖全尺寸人形机器人，并延伸至小尺寸机器人、轮式机器人及轮臂机器人等形态，以满足算法验证、教学实践和不同应用场景的开发需求。
以运动控制为基础，推进OpenLoongOS系统建设
OpenLoongOS于2025年5月启动，面向人形机器人软件系统需求开展建设。据徐毓泽介绍，项目围绕软件框架、跨域调度、导航能力、核心组件及数据链路等方面进行开发，探索软硬件一体化的机器人系统架构。
在兼容性方面，项目关注不同机器人本体、运动控制外设、主机操作系统及开发板之间的适配。除Ubuntu外，社区还在探索对openEuler、银河麒麟等操作系统环境的适配，以拓展系统的部署范围。
在应用层面，基础版本侧重软硬件集成与基础交互，可用于导览、讲解、迎宾等场景的应用开发。后续，项目计划进一步完善感知、导航、任务调度及操作算法等能力，拓展系统功能。
技术开源与生态建设协同推进
OpenLoong后续规划主要包括软硬件适配、具身智能算法开放及开发者生态建设。
首先，完善软硬件适配。社区计划拓展上下游合作，适配更多机器人本体、运动控制外设、宿主操作系统及开发板，为算法开发和应用部署提供支持。
其次，推进具身算法开放。社区计划围绕感知与导航、任务调度、运动控制及面向大模型的操作等方向开放相关算法。其中，融合视觉的复杂地形越障与通行技术将结合深度相机和本体观测，通过强化学习开展地形感知研究，并探索全身动作与接触过程的协同，相关工作正与上海大学团队联合推进。社区还在探索通用控制技术，关注参考输入漂移、接触切换及支撑恢复等问题。徐毓泽在演讲中展示了基于自研玲珑机器人的多种运动效果，部分复杂动作及应用案例仍处于仿真研究阶段。
最后，深化开发者培养与产业协作。社区计划通过模块化课程、实操教学和项目合作完善开发接口与课程体系，并与古月居等伙伴推进Kudada机器人相关工作，结合OpenLoongOS开展开发。同时，社区计划参与行业标准研制与生态治理。
开发者赛事也是社区生态建设的一部分。OpenLoong大师系列赛于2026年6月正式对外发布。据徐毓泽介绍，目前赛事报名人数超过1400人，参与者来自全国53家高校，共有56支队伍参赛，赛事已进入复赛阶段。后续赛事计划开放灵巧操作、具身大模型等方向的赛题。
此外，社区计划于2026年底至2027年初陆续开源新项目。下一代开源公板机将围绕机器人本体设计、智能能力提升、大小脑融合及OpenLoongOS整机集成展开探索，并计划贯通在线设计、仿真训练、实际部署与数据生成等环节。
从机器人本体、软件框架到具身算法与开发者生态，OpenLoong正持续拓展人形机器人开源技术的覆盖范围。随着软硬件适配、算法开放和产业合作不断推进，相关开源资源有望进一步服务科研、教学及应用开发。
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